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KMS-ST9A 安防巡邏機器人(室外)

  • 看門(mén)神KMS-ST9A 安防巡邏機器人是按照客戶(hù)具體應用場(chǎng)地專(zhuān)業(yè)定制的戶(hù)外 巡檢巡邏功能的服務(wù)型機器人. KMS-ST9A 采用4輪驅動(dòng) 防水防塵設計 搭載??蹈咔蹇勺兘笽PC攝像頭和FLIR工業(yè)級紅外
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  • 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品概述

       看門(mén)神KMS-ST9A 安防巡邏機器人是按照客戶(hù)具體應用場(chǎng)地專(zhuān)業(yè)定制的戶(hù)外 巡檢巡邏功能的服務(wù)型機器人. KMS-ST9A 采用4輪驅動(dòng), 防水防塵設計, 搭載??蹈咔蹇勺兘笽PC攝像頭和FLIR工業(yè)級紅外熱成像儀, 依靠中遠程精密激光雷達與GPS(或UWB定位網(wǎng)絡(luò ))來(lái)實(shí)現自動(dòng)定位導航。

        KMS-ST9A 安防巡邏機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線(xiàn)行走, 搭載的雙攝像機云臺可進(jìn)行360度無(wú)死角查看; 配置的高清攝像頭有光學(xué)變焦功能(標配4倍, 高配18倍), 拍攝畫(huà)面為2K高清圖像, 可配置攝像頭前端AI算法(人臉識別/車(chē)識別); 配置的FLIR紅外熱成像儀可以遠程無(wú)接觸探測目標物體的表面溫度值和溫度分布; 機器人本體配置有4G無(wú)線(xiàn)模塊進(jìn)行通信傳輸, 也可根據客戶(hù)要求選配局域網(wǎng)WI-FI模塊或大功率圖傳模塊實(shí)現遠距離圖像傳輸與通信. KMS-ST9A 機器人配有自動(dòng)充電樁, 巡檢工作完畢可自動(dòng)回去充電, 實(shí)現7X24小時(shí)不間斷工作。

KMS-ST9A 安防巡邏機器人的主要技術(shù)性能如下表:

主要功能 安防巡檢巡邏
   
使用場(chǎng)所 廠(chǎng)區、園區、等指定戶(hù)外區域的自巡邏
尺寸和重量 800(H) X 620(W) X 935(L), 58KG;
無(wú)線(xiàn)通信方式 可選4G無(wú)線(xiàn)模塊或WI-FI模塊或大功率圖傳模塊
運動(dòng)底盤(pán)及驅動(dòng) 四輪驅動(dòng),力矩大,爬坡越障能力強
視頻攝像頭規格 ??蹈咔蹇勺兘?4倍或18倍)攝像機,圖像質(zhì)量1920X1080像素
地圖構建與自主導航 50米激光雷達 + GPS(或UWB) 共同實(shí)現SLAM
紅外熱圖像采集 FLIR 工業(yè)級紅外熱成像議
環(huán)境參數采集 非標配模塊, 需要時(shí)另行可選配環(huán)境參數測量模塊
機器人硬件平臺 控制主板: 酷睿I7工控機;輔助控制板均為ARM板
機器人端軟件 網(wǎng)絡(luò )攝像頭及圖像傳輸為L(cháng)INUX平臺+無(wú)線(xiàn)模塊,運動(dòng)控制由UART指令控制
客戶(hù)端監控軟件 提供PC端(WINDOWS系統)操控軟件或安卓手機及平板電腦機器人監控APP
巡檢巡邏報告 自動(dòng)生成巡檢巡邏報告, 識別和拍攝有潛在異常的區域畫(huà)面,及時(shí)傳送出去
巡檢異常事件識別 可添加目標溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別, 車(chē)牌識別等AI功能
環(huán)境防護等級 IP64(防灰塵, 防水濺)
機器人運動(dòng)指標 行走速度0.2~1.0米/秒可調,最大爬坡角度20度,最大垂直越障高度10厘米
攝像頭云臺運動(dòng) 水平旋轉角360度,俯仰旋轉角180度,云臺運動(dòng)在二維垂直運動(dòng)坐標系下.
機器人運動(dòng)避障 激光雷達掃描+超聲波測距
內置電池規格 標配內置電池為24V40AH 鉛酸VRLA(或磷酸鐵鋰)電池組
機器人自動(dòng)充電 配送自動(dòng)充電樁 + 便攜式智能充電器
連續最大工作時(shí)間 對于充滿(mǎn)電的機器人,可連續工作8小時(shí)(行走與定點(diǎn)觀(guān)測各50%時(shí)間)
連續最大行走距離 對于充滿(mǎn)電的機器人,可連續行走5000M(0.8米/秒的巡航速度)



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