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KMS-ST9 警務(wù)巡檢機器人(室內)

  • KMS-S9警務(wù)機器人狀態(tài)指示燈狀態(tài)以及數字顯示儀表顯示的數字進(jìn)行自動(dòng)識別和記錄,自行判斷當前設備機器的運轉是否正常。并且可以根據用戶(hù)提前設定的報警條件,當發(fā)現讀數異?;?
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產(chǎn)品概述

KMS-S9 警務(wù)機器人狀態(tài)指示燈狀態(tài)以及數字顯示儀表顯示的數字進(jìn)行自動(dòng)識別和記錄,自行判斷當前設備機器的運轉是否正常。并且可以根據用戶(hù)提前設定的報警條件,當發(fā)現讀數異?;蛑甘緹纛伾惓r(shí)立即給指定人員發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現場(chǎng)圖像視頻??蛇x搭載FLIR AX8紅外熱成像儀,KMS-S9 警務(wù)機器人可以無(wú)接觸測量到當前機器設備的溫度分布,若發(fā)現溫度異常出現,同樣會(huì )發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現場(chǎng)圖片給指定的管理人員。

KMS-S9 警務(wù)機器人的主要技術(shù)性能如下表:


基本警務(wù)功能 自主定位導航/設備狀態(tài)識別/遠程視頻監控/自主定時(shí)警務(wù)/自動(dòng)充電/警務(wù)報告生成
   
推薦使用場(chǎng)所  監獄  看守所 IDC數據中心機房 等
結構尺寸和重量 高度在0.67~2.0米之間可自動(dòng)升降,底盤(pán)大小53X45CM,重量30KG看門(mén)神KMS-S9警務(wù)機器人的攝像頭云臺可進(jìn)行大范圍自動(dòng)升降,升降范圍可達0.6~2.0米。搭載了高精度高靈敏度激光雷達等精密高效傳感器,可以實(shí)時(shí)定位和自主運動(dòng)導航功能,自動(dòng)行走到指定的位置, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID的傳統導航方式行走; KMS-S9 警務(wù)機器人可以對機器人視野位置的服務(wù)器或配電柜的(含內置電池)
定位和導航方式 默認基于SLAM算法的自選路徑導航方式, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID導航方式
運動(dòng)底盤(pán)及驅動(dòng) 雙輪差速驅動(dòng),電機采用一體化2X150瓦輪轂電機,內置減速器,高效能低噪音
視頻圖像采集 標配采用2M像素UVC協(xié)議高清USB攝像頭,圖像質(zhì)量可達1920X1080像素
紅外熱圖像采集 可選FLIR AX8型工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)紅外熱成像儀,測溫度范圍-10~150攝氏度
機器人硬件平臺 主控板為PC工控機架構,CPU為酷睿I5處理器,2G/4G內存,輔控制板為ARM架構
機器人軟件系統 主操作系統為L(cháng)INUX,由ROS體系組成機器人各功能模塊軟件之間的通信和協(xié)作
圖像識別AI算法 采用具有自主專(zhuān)利保護的機器視覺(jué)AI識別算法(基于OPENCV和機器學(xué)習算法)
遠程控制網(wǎng)路架構 機器人和客戶(hù)端采用P2P對等網(wǎng)路通信架構,適合于局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)兩種不同場(chǎng)合
客戶(hù)端監控軟件 提供專(zhuān)業(yè)的客戶(hù)端監控軟件,操作系統為WIN7或以上,可提供SDK供客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)
機器人運動(dòng)指標 巡航速度0.2~0.6米/秒可選,最大爬坡角度為10度,最小轉彎半徑為0.35米
攝像頭云臺運動(dòng) 水平旋轉角-180~+180度,俯仰旋轉角-50~+80度,光學(xué)攝像頭和紅外攝像頭同步
機器人運動(dòng)避障 依靠激光雷達掃描、超聲波探測、機械防撞開(kāi)關(guān)三重避障機制,確保機器人安全行走
內置電池規格 KMS-S9警務(wù)機器人的標配內置電池為16V20AH 磷酸鐵鋰電池組
機器人自動(dòng)充電 任務(wù)結束后機器人會(huì )自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行電力補充,無(wú)需人員干預。7X24小時(shí)工作
連續最大行走距離 對于充滿(mǎn)電的機器人,可連續行走3000M(0.3米/秒的典型巡航速度)

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